| Titre : |
Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Yann Leidwanger, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur |
| Editeur : |
Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises |
| Année de publication : |
2006 |
| Importance : |
1 vol. (VII-215 p.) |
| Présentation : |
ill., couv. ill. en coul. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-049682-2 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Mots-clés : |
Robots mobiles-Conception et construction Robots mobiles-Programmation |
| Résumé : |
Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. |
Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement [texte imprimé] / Yann Leidwanger, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur . - Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises, 2006 . - 1 vol. (VII-215 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-2-10-049682-2 Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME
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| Mots-clés : |
Robots mobiles-Conception et construction Robots mobiles-Programmation |
| Résumé : |
Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. |
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