Téléopération et télérobotique / Philippe Coiffet

Public ISBD Titre : Téléopération et télérobotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Coiffet, Auteur ; Abderrahmane Kheddar, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Publications Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Sous-collection : Série Systèmes automatisés Importance : 260p Présentation : ill Format : 25cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0447-8 Langues : Français (fre) Catégories : MECANIQUE:621 energétique Mots-clés : Robotique  Télécommande Résumé : Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine. Téléopération et télérobotique [texte imprimé] / Philippe Coiffet, Auteur ; Abderrahmane Kheddar, Auteur . - Paris : Hermès Science Publications, 2002 . - 260p : ill ; 25cm. - (Traité IC2. Série Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0447-8 Langues : Français (fre) Catégories : MECANIQUE:621 energétique Mots-clés : Robotique  Télécommande Résumé : Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.

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621.52-1	621.52-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Génie Mécanique (bc)	Disponible

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