Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
Détail de l'auteur
Documents disponibles écrits par cet auteur (2)
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche
| Titre : |
bakstepping and sliding mod control for a quadcopter |
| Type de document : |
texte manuscrit |
| Auteurs : |
Abdelhamid Kouidri, Auteur ; Mounir Zerarka, Auteur ; Khaled Sahraoui, Directeur de thèse |
| Editeur : |
Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électrotechnique |
| Année de publication : |
2020 |
| Importance : |
66p. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
+1 CD ROM Optique Némérique |
| Note générale : |
Option : Automatic and systems
|
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Résumé : |
The objective of this work is to present different methods for quadcopter control and their application , what are it's advantages and disadvantages , we designed a complete model of quadrotor that we used to study its behavior in different operating regimes and under different circumstances , then we presented an open loop and closed loop approach . after that we presented two leading theoretical approaches of two control techniques: backstepping control and sliding mode control.
|
| note de thèses : |
Memoire de Master en Electrotechnique |
bakstepping and sliding mod control for a quadcopter [texte manuscrit] / Abdelhamid Kouidri, Auteur ; Mounir Zerarka, Auteur ; Khaled Sahraoui, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électrotechnique, 2020 . - 66p. ; 30 cm. + +1 CD ROM Optique Némérique. Option : Automatic and systems
Langues : Anglais ( eng)
| Résumé : |
The objective of this work is to present different methods for quadcopter control and their application , what are it's advantages and disadvantages , we designed a complete model of quadrotor that we used to study its behavior in different operating regimes and under different circumstances , then we presented an open loop and closed loop approach . after that we presented two leading theoretical approaches of two control techniques: backstepping control and sliding mode control.
|
| note de thèses : |
Memoire de Master en Electrotechnique |
|  |
Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
|
| tht 09-96 | tht 09-96 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Genie electrique (TEC) | Disponible |
Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
|
| Thtd 09-11 | Thtd 09-11 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
| thed 09-38 | thed 09-38 | Thése | SALLE DES THESES bibliothèque centrale | théses en génie électrique | Disponible |
